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根據(jù)被控對象運動方式分，電動執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：直行程、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)），又分為基座式和直連式。
下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或者說各種結(jié)構(gòu)形式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)適合于什么被控對象。
1、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運動方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、V形閥等。
角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式，直連式連接時電動執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進(jìn)行連接的。
2、直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運動方式是直線運動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運動的閥門（截止閥和閘閥例外），這類閥門有單座閥、雙座閥、套筒閥、角形閥、三通閥、隔膜閥等。
3、多回轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運動速度減慢。
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